機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞，日本的機械工程學對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machin
機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
這些物體必須實現相互的單一的規定的運動。把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。
一切具有確定的運動系統的機器和機構的總稱。如機床.拖拉機等；呆板；不靈活。
機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，半自動端子機結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、制造、裝置、運用和修理各種機械中的理論和實際題目的一門應用學科。
各個工程領域的發展都要求機械工程有與之相適應的發展，都需要機械工程提供所必須的機械。某些機械的發明和完善，又會導致新的工程技術和新的產業的出現和發展。例如大型動力機械的制造勝利，促成了電力系統的建立；機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步，以及飛機和航天器的研制勝利導致了航空、航天事業的興起；高壓設備的發展導致了很多新型合成化學工程的勝利等等。
